双环RV减速机简介-taptap中文下载

SHPR-C 减速器是由一个行星齿轮减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成的二级减速器。*级减速经中心齿轮的旋转，输入转速由中心齿轮上的小齿轮传递到行星齿轮，按齿数比进行减速；行星齿轮与曲轴相连接，第二级减速经曲轴的旋转带动摆线轮做偏心运动，曲轴旋转 1 周，摆线轮将沿与曲轴运动相反方向转动 1 个齿。

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SHPR-E减速器简介：

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SHPR-E 减速器是由一个行星齿轮减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成的二级减速器。*级减速经输入轴的旋转，输入转速由输入轴上的齿轮传递到行星轮，按齿数比进行减速；行星齿轮与曲轴相连接，第二级减速经曲轴的旋转带动摆线轮做偏心运动，曲轴旋转 1 周，摆线轮将沿与曲轴运动相反方向转动 1 个齿。

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